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产品价格10

- 更新时间 - 2018-11-27

厂商性质生产商

公司名称成都永奉科技有限公司

型号

产地广东深圳

联系人:请联系在线客服(联系我时,请说明是在智能制造网上看到的,谢谢!)

产品简介

INTRODUCTION TO THE
跟随方案应用于跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等

产品描述

DESCRIBE

一. 跟随车方案概述

1.跟随车应用领域

跟随婴儿车,跟随平衡车,跟随分检车,跟随高尔夫球车,特种机器人,跟随购物车等等

2.跟随车功能要求

跟随车总体功能包括:

 1>跟随功能

 2>防碰撞

 3>防跌落

 4>GPS定位(可选,需要连接shouji支持)

 5>丢失报警

 6>可语音交流(可选功能)

 7>一键召回功能

二、跟随车方案系统组成

主控板主要包括:嵌入式ARM处理器系统,无线跟随系统,防碰撞系统,防跌落系统,语音播报系统,三色状态指示系统,电机控制系统和遥控器组成。框图如下图所示:

image

三、跟随车方案控制板功能列表

序号

功能

描述

备注

1

处理器

嵌入式ARM处理器,cortex-M3 STM32F103

 

2

跟随

UBW无线跟随模块实现跟随功能

串口 TTL3.3V

3

防碰撞

通过超声波雷达实现防碰撞功能,最多4路超声波传感器,能支持四面防碰撞

计数器,测试脉冲宽度,3.3V

4

防跌落

红外传感器防跌落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。

GPIO,3.3V

5

语音功能

能语音播报和语音控制

串口 UART TTL3.3V可选用启英泰轮公司的语音识别模块,实现语音控制。或者语音播放芯片

6

运动功能

电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能

串口 RS232

7

三色指示灯

根据要求,设置不同的指示灯显示

GPIO,加驱动三极管

8

LED

通过多个LED灯显示电量或者错误指示

GPIO

9

按键

启动按键,停止按键,预留2个按键,总共4个按键

GPIO

10

设置开关

工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让,。。。。。。

GPIO,

11

预留充电口

预留充电接口,可以外接充电模块

连接器

12

电源

5V宽范围电源输入,

 

四、跟随车方案遥控器功能列表

序号

功能

描述

备注

1

跟随标签

UBW无线跟随标签

 

2

遥控器

通过无线遥控:启动,前进,后退,停止,

 

3

充电功能

4.2V电池充电,1200mAS

 

4

电源

5V电源输入,

 

五、跟随车方案功能描述

1、跟随功能

采用UWB无线定位原理,对标签发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制电机运动。

跟随距离20米,定位角度120度,最近跟进距离20cm。

2、防碰撞

4面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。

3、防跌落

4面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。

4、运动控制

控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能

5、语音播报和声控功能

语音播放:问候语,请让开,谢谢等

声控功能:声控开机,关机,停止等

6、自检和指示等功能

自检功能

指示工作状态,电池状态等